O Prêmio Inovação Docente tem sua semente em 2022, quando, ao final de um ciclo formativo sobre o método de ensino problem based-learning (PBL), promovido em parceria com o Centro de Ensino e Pesquisa em Inovação (CEPI), os professores do FGV LAW foram convidados a escrever uma nota de ensino de atividade que aplicam em sala de aula a partir dos pilares do método. Os casos apresentados tiveram qualidade excepcional e motivaram o Programa de Pós-Graduação Lato Sensu da FGV Direito SP a premiar três docentes pelas atividades submetidas. 

O projeto foi lapidado, buscando estimular habilidades fundamentais à docência no campo da educação executiva por meio do reconhecimento de práticas de ensino que se destaquem por sua criatividade, inovação e atenção à diversidade. Em 2024, surgiu, então, o Prêmio Inovação Docente no formato atual. No contexto do Programa de Pós-graduação lato sensu da FGV Direito SP, a premiação se articula com outros projetos institucionais, como Workshops de Aperfeiçoamento Docente, Programa de Monitoria e o FGV LAW Casos, combinando apoio para desenvolvimento de aulas participativas e destaque aos mais comprometidos com a proposta pedagógica da escola.